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半导体行业常用直线电机类型及选型指南

在半导体制造中,直线电机已成为“精度、速度、洁净”的代名词。高智精工把晶圆厂最常用的电机归纳为五大类,并给出典型参数区间,方便工程师一键匹配工艺需求。

一、平板直线电机(Iron-core Flat Type)

• 结构:铁芯线圈 + 平板磁轨,推力密度最高。

• 典型推力:80–2000 N;持续推力密度 3–5 N/cm²。

• 典型应用:晶圆切割、CMP 抛光台、固晶机 XY 平台 。

• 选型要点:适合重载、长行程,但需加磁栅全密封以防铁粉吸附。

二、U型无铁芯直线电机(U-channel Coreless)

• 结构:无铁芯线圈在 U 型磁轨中悬浮运行,零齿槽力。

• 典型推力:10–500 N;加速度可达 10 g。

• 典型应用:晶圆 AOI 高速扫描、EFEM 晶圆搬送、激光直写 。

• 选型要点:轻负载、高动态、洁净室 Class 1–100 首选。

三、音圈直线电机(Voice Coil Linear)

• 结构:圆柱形或扁平形,行程短(<40 mm),响应毫秒级。

• 典型推力:5–300 N;定位精度 ±0.5 µm。

• 典型应用:固晶机 Z 轴力控、探针台软着陆、贴片机吸嘴 。

• 选型要点:需要力/位混合控制,可选内置应变片闭环。

四、无槽直线电机(Slotless Ironless)

• 结构:无槽无铁芯,磁路与线圈完全分离,零磁吸力。

• 典型推力:20–400 N;速度 5 m/s 以上。

• 典型应用:光刻机掩模台、双驱龙门对准平台 。

• 选型要点:纳米级轨迹跟踪,需配合 0.1 nm 光栅尺。

五、磁轴式直线电机(Shaft Linear Motor)

• 结构:永磁轴 + 空心线圈滑块,行程可无限拼接。

• 典型推力:30–800 N;防护等级 IP65 以上。

• 典型应用:晶圆传输机械手、真空搬运模组 。

• 选型要点:真空兼容、磁轴可穿墙密封,适合 EFEM/Loadport。

选型速查表

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结语

半导体行业的直线电机早已不是“单选题”,而是“工艺-负载-环境”的多维匹配。高智精工建议:先锁定工艺环节,再对照上表选电机类型,最后确认洁净等级与真空需求,即可在光刻、检测、封装三大工序一次选对、一步到位。

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